德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號是怎樣輸出的 |
點(diǎn)擊次數(shù):447 更新時間:2022-11-09 |
德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號是怎樣輸出的 ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1 首先旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。接下來分享下德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號是怎樣輸出的如下: P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號有以下幾項 信號序列 一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。 當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按圖1輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示: 零位信號 編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。 預(yù)警信號 有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。 NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNP Open Collector) 最基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。 傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電 高頻特性:佳 圖3為NPN開路集電集輸出。 線驅(qū)動(TTL/RS422) 對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離1000m. 傳輸介質(zhì):雙絞線 高頻特性:佳 在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。 推挽輸出(Push-Pull) 組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);最大傳輸距離100m。 傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。 高頻特性:好 其它 其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等) 上一篇:P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-H型安裝事項及應(yīng)用介紹 下一篇:德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)介紹 |