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較早公告: 在當今快速發(fā)展的智能制造領域,安全、高效、精準成為了衡量生產設備與技術水平的重要標準。SCHMERSAL安全光電開關,憑借其高精度、高速度和高可靠性的特點,在這一領域發(fā)揮著作用。作為非接觸式的傳感器,SCHMERSAL安全光電開關通過發(fā)射和接收光線來檢測物體,這種技術確保了其在各種惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。在智能制造中,物料輸送、設備安全防護以及產品檢測等環(huán)節(jié)都需要高精度的傳感器來確保生產線的穩(wěn)定運行。在物料輸送環(huán)節(jié),SCHMERSAL安全光電開關可以實時監(jiān)測物料輸送的狀態(tài),檢測是否有異物或人員進入
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4點注意易福門IFM多圈編碼器輸出信號事項
點擊次數:546 更新時間:2023-02-24

4點注意易福門IFM多圈編碼器輸出信號事項


多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。


多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出

并行輸出:絕對值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。

IFM多圈編碼器輸出信號事項并行輸出有如下問題:

1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。

2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。

3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,最好有隔離。

4)對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。


       串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前世界有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

4點注意易福門IFM多圈編碼器輸出信號

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